品牌： Water linked

特点：5cm – 50m 海拔范围 300m 或600m 额定深度

           以太网和串行接口
           嵌入式计算机，可独立操作
           AHRS可提高准确性
           尺寸极小，易于安装和集成  
           具有全面诊断功能的网页图形用户界面

用途：集成在ROV等小型水下机器人系统上，实现高精度水下定位与位置保持等 辅助功能

产品介绍：DVL通过从四个角度换能器发送声波来估计相对于海底的速度，然后测量接收到的回波的频率偏移（多普勒效应）。通过结合所有四个换能器的测量值和每个声脉冲之间的时间，可以非常准确地估计运动的速度和方向。