产品介绍：
ADCP入水姿态检测设备是一款基于水声通信技术的姿态检测装置，本设备通过MEMS姿态检测设备检测ADCP入水后的姿态状态，通过并通过声通机上发到岸上，可通过上位机获取当前入水姿态是否偏离正常范围。整套设备安装便捷，部署简单，大大降低了使用门槛，提升了整体的实用性及便捷性。
组成：
1、 接收端声通机
2、 入水检测声通机及充电器
3、 MEMS姿态检测仪及安装固定板
4、 地面转接盒及电源适配器
5、 声通机通信缆
6、 MEMS-ACM软件
特点：
安装便捷
部署简单
使用门槛低
RS232输出
入水姿态检测软件
直观显示姿态信息和深度信息
技术参数：
声通机通信参数
·最高通信速率：1.3kbps
·最远通信距离：1000m
·通信体质：OFDM
·通信方式：半双工
·波特率：115200
声学参数
·指向性：垂直30°(@60KHz)，水平360°全向
·工作频率：60KHz（带宽 8KHz）
声通机硬件参数
·通信接口：RS232
·移动端电池容量：6000mAh
·工作温度：-20℃-40℃（无凝露）
·储藏温度：-40℃-85℃（无凝露）
·最大工作深度：100m
姿态检测仪相关参数
·外形尺寸：76.8*67*25.7mm
·工作温度：-40°C~105°C
·工作电压5V，工作电流0~1.5A，功耗350mW
·系统启动时间：0.3s
·动态范围：Yaw0~360；Pitch-90°~+90°；Roll：-180°~+180°
·加速度范围：±3g
·角速度范围：±/2000dps
·深度计范围：0-140m
·姿态静态精度：0.1deg（俯仰/横滚），0.8deg（航向）
·姿态动态精度：2.0deg
·深度计精度：2.0mm
